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百度无人驾驶汽车路试：算法超牛[4P]

[size=4]一直神龙见首不见尾的百度无人驾驶项目，昨天终于搞出了一个大新闻：他们自己发布了无人驾驶车路试的消息。[/size]
[size=4]这辆基于宝马3系GT改装而来、带有红白涂装的车子，从位于上地的百度大厦出发，经过G7京新高速，拐上北五环，到达奥林匹克森林公园，然后原路返回。[/size]
[size=4]这段往返不到30公里的路程，就这么“载入史册”了，但是我相信，同样的路，百度的这辆无人驾驶车已经走了很多很多次。[/size]
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[size=4]路试情况[/size]
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[size=4]可以想象一下整个场景，其实和其他的自动驾驶测试并没有太大不同。[/size]
[size=4]对于这种自动驾驶体验来说，体验的更多不是“过程如何如何”，而是在这个过程里感受自动驾驶的算法。[/size]
[size=4]从其他媒体的报道来看，这辆车的算法相对其他的自动驾驶系统来说并不保守，比如当前车变道离开时，它会更快速果断低填上它留下的空当。[/size]
[size=4]这更趋近于我们日常的开车习惯，但是从研发角度来看，肯定属于风险更大的那种设定方式。[/size]
[size=4]百度把自己的无人驾驶定位为“完全无人驾驶”，也就是说，在整个测试路段里，都要尽可能的避免人工干预。要完成这一段路程，比较有难度的场景是驶出、驶入高速、环路，而单程大概只有三四个红绿灯。[/size]
[size=4]按照体验者的说法，往返的全程里，只有一次在高速出口处实施了人工干预。[/size]
[size=4]但细节仍然很少，比如，怎么变道的？遇到红绿灯是如何处理的？到底有多少车在旁边“护航”？这些细节更能反映出整个测试的难度水平。[/size]
[size=4]对于有高精度地图优势的百度来说，我相信在没有其他社会车辆的理想情况下，他们的无人驾驶车会无压力的完成整个路试，那种情况相当于让车子按照地图的预设路线（车道）自动行驶，而加入社会车辆、各种突发情况这些环境因素之后，更考验的就是算法了。[/size]
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[size=4]百度眼中的无人驾驶
这次路试确实“振奋人心”，但是还没到“神乎其神”的地步。有针对这一段路线的高精度地图，有同一路段不止一次的行驶经验（这几乎是肯定的），再加上压力不大的交通流量（这段路本身路况还好，又赶上单双号限行），测试的成功率可想而知。这离百度心目中那种理想的无人驾驶状态，其实还有些差距。
按照百度的规划，他们的第一步是在高速路上实现全自动驾驶，第二步是和一些城市合作，在一定地域范围内实现全自动驾驶，最后一步，才是把全自动驾驶逐步扩大到更多城市的更多区域。
而结合这次的路线来看，个人判断这次路试更多的是针对第一步的。
从官方用词“无人驾驶”而不是“自动驾驶”可以看得出来，百度是想走那种从A点到B点之间完全不需要人类操作的模式，而不是像特斯拉Autopilot那样更像高级驾驶辅助系统（ADAS）的自动驾驶。
百度把共享用车设想为理想的无人驾驶场景，这和谷歌的思路有点不谋而合，但是这两家互联网公司的思路，又和大部分车厂有差异。
不过，有高精度地图和算法上的优势，百度的这个设想，并不是不可以实现。
除了百度，宝马也是获益者。一方面，和百度的合作确实能积累自动驾驶方面的技术经验，将来更好的服务于宝马旗下的车型，特别是在国内。另一方面，如果百度能像谷歌无人车组那样三天两头的就搞出点儿消息，宝马的品牌曝光度也一定会居高不下，对于宝马的“技术”标签，也是很好的强化。
总的来说，和百度的合作所带来的品牌营销福利，现在要开始显现了。至少可以肯定的是，以后所有聊百度无人车的文章，都会用到那辆3系GT的图片。
另外值得一提的是，百度的这辆车并不像其他一些自动驾驶测试车一样，用一个按钮就能进入自动驾驶模式，而是在启动时需要用键盘鼠标控制。
这或许是因为他们真的对这种“形式化”的东西无所谓，或许是因为太想早点儿让人看到他们的成果，所以“不拘小节”。
之前，百度曾经在多个场合都表示过，要在今年年底之前推出无人驾驶车。
这次路试让我们知道了，百度在无人驾驶领域（或者说是人工智能在汽车领域的应用）是认真的，并不是个嘴炮选手。按照他们在人工智能方面的能力来看，他们做无人驾驶，还挺让人期待的。
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[[i] 本帖最后由 sky161 于 2015-12-12 12:26 编辑 [/i]]

很牛？我不这样认为，我觉得百度除了搜索以外其他的东东都很烂，比如软件，它的百度卫士和百度杀毒都是垃圾中的垃圾，这个无人驾驶汽车嘛，我持保留意见。

我擦，估计这是撞人的机器

时间是最好的鉴定大师，话说回来，为什么测试的车使用宝马，而不用国产车呢
路测的详细数据，对于他们来说是机密吧

不知道和google的相比，这台车到底怎么样

国产无人车NO1，百度威武！
第一幅图，后面的车都躲得远远的。

一句话撂这里，国内发展无人驾驶汽车就是跟风，十几亿人口呢，你让司机都下岗去啊。

20-30年这玩意儿在国内也发展不出多大的行业规模，无非就是掌握技术而已。

只是在我们国家这个路况，要实现无人驾驶还有很长的路要走啊。

感觉百度搜索的东西也不那么准确吧，应该说都不是太好，而且百度的东西感觉还是吹牛的多，这个汽车么，多少定做一辆啊，改装，真的没什么值得说的，太差劲了

加油吧，已经被特斯拉抛得远远的，需要奋起直追

从A点到B点之间完全不需要人类操作的模式的难点不仅仅在于算法多么牛，最重要的是要让系统积累足够的意外情况的处理类型，例如意外情况处理库（或路面事件处理库）之类的。如果无法最大限度地接近人脑处理路面事件的能力，所谓无人驾驶就不现实。所以很多公司在没有积累起足够的路面事件库之前，都提出辅助驾驶的过渡阶段。百度毕竟还是互联网公司，这种急功近利追求一步到位的浮躁心态让人担心。

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中国的未来无人车的领头羊，不要动不动就外国的什么公司什么公司的，中国必须有，比不上可以慢慢来，就象中国的高铁，我们会后来居上的。

以目前中国的路况来看，无人驾驶的汽车还需要很长的路走啊

欸，中国现在也就IT的技术能赶得上发达国家了。

随谈

本人挨踢人士，不知道这种应用的算法到底如何去思考实现，通过卫星实时传输数据，然后下达指令和路线，不过实现起来难度不小，不管软件还是硬件！

我朝的城市里，无人驾驶还是洗洗睡吧。
先别说强行变道加塞逆向拖尾
各种飞机行人就能焦作”人“

百度的技术还是很牛的，可惜技术都用在各种流氓软件上了

无人驾驶汽车最关键的问题还是在于精准定位 不过以现在的趋势在未来几年内一定会有重大突破